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技術(shù)支持

淤泥管道機(jī)器人應(yīng)用于城市暗渠智能化檢測

更新時間:2020-04-06   點擊次數(shù):1560次

淤泥管道機(jī)器人應(yīng)用于城市暗渠智能化檢測

產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

鏡頭產(chǎn)品參數(shù)

防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

工作溫度:-10℃~50℃;

鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

照明光源:4顆3W泛光LED;

調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10倍光學(xué)變倍;

激光測量:用于測量裂縫寬度;

視點指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向;

成像系統(tǒng):彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

尺寸:155mm * 95*90mm;

重量:約1.5kg。

  由于城市暗渠雨污合流,常年淤積生活污水中的垃圾對河涌的污染極大。隨著周邊建筑日新月異的變化,很難準(zhǔn)確找到暗渠的路徑。這導(dǎo)致維護(hù)工作非常困難,雨季極易發(fā)生返水形成城市內(nèi)澇。想要充分利用現(xiàn)有的排水渠,*實現(xiàn) “清污分離”,還原它的“本來面目”,必須及時開展摸查及整改工作。

  暗渠內(nèi)有害氣體多,甚至可能存在暗坑,人工摸查的危險系數(shù)高。一直以來,我們都在嘗試?yán)脵C(jī)器設(shè)備下暗渠檢測,以提高暗渠摸查的效率并減少安全事故的發(fā)生。但受制于暗渠里面復(fù)雜的環(huán)境,暗渠的智能化檢測舉步維艱。暗渠底部淤積嚴(yán)重,輪式機(jī)器人無法爬行;暗渠水面漂浮物泛濫,螺旋槳檢測船容易拋錨。水位高、淤泥厚、雜物多,面對這樣的地下環(huán)境,我們需要一種合適的技術(shù)手段來克服。

暗渠:小型河溪被納入城市密集人口區(qū)后,由于源頭環(huán)境破壞導(dǎo)致的自然徑流缺失和居民素質(zhì)的參差不齊,通過居民區(qū)和道路的段落非常容易遭到堵塞。將這樣的河段改為暗渠,有助于恢復(fù)地下水和雨水的排泄功能,避免因河道堵塞遭受漫水的風(fēng)險。

 

行在淤泥中,游于深水上,這就是螺旋式推進(jìn)的獨到之處。如今,它開始被運用到暗渠的檢測中來。創(chuàng)新管道檢測機(jī)器人的驅(qū)動方式,將輪式驅(qū)動轉(zhuǎn)換為螺旋推進(jìn),使其能夠在水深泥厚的暗渠里穩(wěn)步前行,這就是X5-HR淤泥管道機(jī)器人。它所攜帶的360°高清攝像頭,能夠?qū)登?nèi)部各視角的情況清晰呈現(xiàn)。

淤泥管道機(jī)器人應(yīng)用于城市暗渠智能化檢測

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